Российско-германская совместная Комиссия историков была основана по инициативе Канцлера Федеративной Республики Германия Гельмута Коля и Президента Российской Федерация Бориса Ельцина в 1997 г. с целью содействия всестороннему научному изучению российско/советско-германских отношений в XX веке, а также для укрепления доверия между Россией и Германией.
1 октября 2020 г. немецкая часть Комиссии собралась на учредительное заседание в Ведомстве федерального канцлера Германии в Берлине. Новым германским сопредседателем был избран д-р, проф. Йоахим Таубер, директор Нордост-Института / Института культуры и истории немцев в Северо-Восточной Европе в г. Люнебург.